ma- da- infinitiiv

Неопределенная форма глагола имеет в эстонском языке два инфинитива: ma-infinitiiv отвечает на вопрос mida tegema? (что делать?) и оканчивается всегда на –ma; da-infinitiiv отвечает на вопрос mida teha? (что делать?) и оканчивается на:

■ –da → в глаголах с нечередующейся основой:

pean mängima, tahan mängida,  mängin klaverit

должен играть. хочу ирать, играю на пианино

→ в глаголах с чередующейся основой, когда настоящее время представляет собой слабую ступень чередования см. AV tegusõnades:

läheb õppima, püüab õppida, õpin eesti keelt

идёт учиться, старается учиться, изучает эстонский язык

→  в случаях, когда ступень глагола оканчивается на звонкую согласную или двойную гласную (aa, ää, õi):

oleme nõus laulma,  ei oska laulda, laulan rõõmuga

мы согласны петь,  не умеем петь, мы поём с радостью

on sunnitud jääma, ei taha jääda, jään siia

вынужден остаться, не хочет остаться, останусь здесь

■ –ta → в глаголах с чередующейся основой, когда настоящее врем представляет собой сильную ступень чередования:                     

hakkas vaatama, tuli vaadata, vaatan filmi

начал смотреть, пришлось посмотреть, смотрел фильм

→ в глаголах, где исторически получилось стяжение основы:

ruttame maksma, võime maksta, maksan makse

спешим уплатить, можем платить, платим взносы

peab võtma, tuleb võtta, võtan korvi

необходимо взять, придется взять, беру корзину

■ –a →     в глаголах  с односложной нечередующейся основой:

tõttab  sööma, tahab süüa, söön isuga

спешит есть, хочет есть, ест с аппетитом

→   в глаголах  olema, tulema, surema, panema, minema, tegema, nägema, ostma, kastma, tõstma:

peab tulema, võib tulla, tulen koju

должен прийти, может прийти, прихожу домой

on nõus tegema, tahab teha, teen tööd

hakkas kastma, palub kasta, kastan lilli

начал поливать, просит полить, поливаю цветы

ma-infinitiiv употребляется	da-infinitiiv употребляется
Глаголы, которые выражают движение, активное действие, начало действия, обязанность: Minema, minna, lähen           идти                          Ma lähen jooksma. Sõitma, sõita, sõidan             ехать                       Ta sõidab puhkama. Tulema, tulla, tulen                приходить           Kas sa tuled jalutama? Ruttama, rutata, ruttan           спешить                 Me ruttame esinema. Õpetama, õpetada, õpetan    учить                      Te õpetate tantsima. Õppima, õppida, õpin           учиться                     Nad õpivad ujuma. Jääma, jääda jään                 оставаться                Aeg ei jää seisma. Kutsuma, kutsuda, kutsun     звать                        Ema kutsub sööma. Sundima, sundida, sunnin      заставлять              Elu sunnib võitlema. Jätma, jätta, jätan                 оставлять        Kas jätame auto seisma? Saatma saata saadan            проводить             Kool saadab õppima. Panema, panna, panen          класть              Paneme raadio mängima. Hakkama, hakata, hakkan    начинать                 Laps hakkab nutma. Pidama, pidada, pean           должен                Ma pean veel mõtlema.	Глаголы, которые выражают возможность, волю, чувство, умение и желание: Võima, võida, võin    мочь (иметь разрешение) Võin ma aidata? Saama, saada, saan   мочь (иметь возможность)     Saan tulla. Suutma, suuta, suudan  мочь (иметь силы)    Ei suuda vaielda. Tohtima, tohtida, tohin     можно (ли)     Kas siin tohib suitsetada? Püüdma, püüda, püüan    стараться             Püüab hästi õppida. Lubama, lubada, luban    обещать, разрешать      Ei luba  osta. Aitama, aidata, aitan        помогать     Aitab ülesannet lahendada. Armastama, armastada, armastan  любить     Armastan  unistada. Oskama, osata, oskan           уметь             Kes oskab vastata. Tahtma, tahta, tahan                   хотеть       Laps tahab magada. Soovima, soovida, soovin           желать      Soovime siin väljuda. Paluma, paluda, palun                 просить                Palun vaikida. Soovitama, soovitada, soovitan  рекомендовать  Soovitame osta. Proovima, proovida, proovin  попробовать  Proovivad  värvida.
Со словосочетаниями и глаголами: Nõus olema, nõus olla, olen nõus                                      согласен Valmis olema, valmis olla, olen valmis                                    готов Harjunud olema, harjunud olla, olen harjunud                      привык Kohustatud olema, kohustatud olla, olen kohustatud             обязан Sunnitud olema, sunnitud olla, olen sunnitud                    вынужден	Со словосочетаниями и глаголами: On aeg (время, пора), on vaja (надо), on tarvis (нужно),  on tähtis (важно),  on tore (прекрасно), on huvitav (интересно), on kerge (легко), on raske (трудно),   meeldib lugeda  (нравится читать),  tuleb  õppida (приходится  учиться).